立式加工中心的傳動方式各有優缺點，分別應用于不同的加工領域，由于齒輪傳動可提供較大的輸出扭矩，適用于重切削，可大幅提高加工效率，且傳動穩固、可靠、使用壽命高。立式加工中心的主傳動系統可以分為以下幾種類型：

(1）皮帶傳動方式

這種方式主要用于轉速較高的小型立式加工中心上，通常采用同步齒形帶，與主軸電機1:1傳動，靠主軸電機的無級調速就能滿足加工要求。但它只能提供較小的扭矩，不適用于重切削。

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(2) 齒輪傳動方式

一般中、大型式加工中心多采用此種方式，通過幾組齒輪變速，通過幾組齒輪變速，擴大輸出扭矩，滿足機床重切削時所需低速大扭矩需求。機械變速機構通常采用滑移齒輪機構，它的移位大多采用液壓撥叉和電磁離合器兩種操縱方式。

(3) 直聯傳動方式

近年來，出現了一種新式的內裝電動機式主軸，主軸與電動機轉子和為一體，省去了中間傳動過程，傳動效率大大提高。優點是結構緊湊、慣性小、重量輕、轉速高，有利于控制噪音和震動；缺點是電動機運轉產生的熱量使主軸溫度升高，產生較大熱變形，所以控制溫升和冷卻是電主軸必須處理的關鍵問題。